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Argomenc dl curs
Introduzione e fondamenti. Concetti e definizioni fondamentali per lo studio dei meccanismi. Gradi di libert脿 e di vincolo, tipologie di coppie cinematiche, equazione di struttura, schema cinematico. Analisi cinematica di meccanismi piani. Analisi cinematica di posizione, velocit脿 e accelerazione mediante scomposizione in meccanismo base e diadi. Configurazioni singolari di un meccanismo. Esempi applicativi. Cenni alla analisi cinematica di meccanismi spaziali in catena aperta. Analisi statica e dinamica di meccanismi piani. Approccio newtoniano e approccio lagrangiano all'analisi statica di meccanismi piani. Diagramma del corpo libero. Principio della stazionariet脿 del potenziale. Esempi applicativi. Definizione di equilibrio dinamico. Principio di d'Alembert e forze d'inerzia. Equazioni di Lagrange. Inerzia ridotta per meccanismi a 1 grado di libert脿. Meccanismi a 1 grado di libert脿 in regime periodico, equilibratura, progettazione di un volano. Esempi applicativi. Organi di trasmissione ed altri componenti meccanici. Descrizione dei pi霉 comuni elementi di macchine con riferimento alle funzioni da loro sostenute, alla cinematica e alle forze scambiate e trasmesse. Nel particolare, verranno affrontati i seguenti argomenti: Ruote di frizione, dentate e ingranaggi. Rotismi ordinari e epicicloidali. Vite-Madrevite. Trasmissione del moto mediante organi flessibili: cinghie e catene. Cenni a giunti, frizioni e freni. Comparazione di diversi ingranaggi. Fondamenti di meccanica delle vibrazioni. Introduzione alla meccanica delle vibrazioni. Vibrazioni di sistemi a un grado di libert脿. Oscillatore armonico non smorzato e smorzato. Vibrazioni libere e forzate.

Modalit茅 de ensegnament
Il corso viene erogato attraverso lezioni frontali in aula nel corso delle quali vengono presentati da parte del docente i diversi argomenti. Sono previste, ove possibile, anche lezioni pratiche e attivit脿 di esercitazione (al calcolatore 鈥� e.g. Matlab, WorkingModel, Simscape Multibody o MSC Adams). Gli argomenti delle lezioni saranno presentati mediante presentazioni in Power Point o svolti alla lavagna. Il materiale delle lezioni sar脿 disponibile on-line o sar脿 fornito o consigliato dal docente.

Obietifs formatifs
Il corso si inserisce nell鈥橝rea di apprendimento dei corsi caratterizzanti il CdS 鈥� meccanica e automazione. Obiettivo del corso 猫 quello di assicurare agli studenti una adeguata padronanza di contenuti scientifici generali e di metodi nonch茅 l鈥檃cquisizione di alcune specifiche conoscenze professionali. Il corso si pone come obiettivo disciplinare l鈥檃cquisizione delle competenze necessarie per la comprensione dei principi basilari della meccanica applicata. In particolare, nella prima parte del corso si prevede che lo studente acquisisca conoscenze relative a concetti e metodologie fondamentali per lo studio dei meccanismi, sia nell鈥檃mbito cinematico che in quello dinamico. Nella seconda parte, verranno acquisite competenze relative alle propriet脿 e alle caratteristiche dei principali organi e componenti delle macchine, nonch茅 alla meccanica delle vibrazioni. Conoscenza e comprensione 1. Conoscenza e comprensione dei fondamenti della meccanica applicata e della progettazione funzionale. 2. Conoscenza dei principali componenti meccanici e delle loro applicazioni. Capacit脿 di applicare conoscenza e comprensione 3. Capacit脿 di applicare conoscenza e comprensione per formulare le condizioni di equilibrio per un sistema meccanico. 4. Capacit脿 di applicare conoscenza e comprensione dei principi acquisiti allo studio di meccanismi piani. 5. Capacit脿 di applicare conoscenza e comprensione dei principi acquisiti per il dimensionamento cinematico dei componenti meccanici. Autonomia di giudizio 6. Autonomia di giudizio nella scelta dei componenti meccanici, dei meccanismi e del metodo di risoluzione dei problemi cinematici trattati. Abilit脿 comunicative 7. Abilit脿 comunicative di presentare le competenze acquisite con lessico proprio e pertinente alla disciplina. Capacit脿 di apprendimento 8. Capacit脿 di apprendimento permanente attraverso il possesso di strumenti di acquisizione di informazioni tecniche e di aggiornamento delle conoscenze.

Sort de ejam
- Valutazione sommativa. Esame scritto con domande ed esercizi: 60% esame scritto, esercizi: 2 EX (100 minuti); ILOs assessed 1 - 8; 40% esame scritto, teoria: 4 dom. (80 minuti); ILOs assessed: 1,2,4,6,7. - Prova intermedia opzionale sulla prima parte del corso con domande e un esercizio: 60% prova intermedia opzionale scritta: 1 esercizio (50 minuti); ILOs assessed 1 - 5, 8; 40% prova intermedia opzionale scritta, teoria: 2 domande (40 minuti); ILOs assessed: 1-3, 8. L'esito della prova intermedia opzionale, se sufficiente (>= 18/30), potr脿 essere considerato, per l'intero anno accademico, come valutazione per la prima parte di argomenti del corso. In questo caso, l'esito dell'esame scritto corrisponder脿 alla media aritmetica tra l'esito della prova intermedia opzionale e quello dell'esame scritto per la seconda parte del corso.

Criters de valutazion
Conoscenza teorica (35%) Correttezza dei metodi (35%) Correttezza delle soluzioni (30%)

Bibliografia obligatora

Appunti dalle lezioni.

Dispense fornite dal docente.

Contatto biblioteca: David Gebhardi, David.Gebhardi@unibz.it and Ilaria Miceli, Ilaria.Miceli@unibz.it

Bibliografia aconsieda

M. Callegari, P. Fanghella, F. Pellicano, "Meccanica applicata alle macchine", Ed. Utet Universit脿.

M. Giovagnoni, A. Rossi, "Una introduzione allo studio dei meccanismi", Ed. Cortina, Padova

G. Jacazio, S. Pastorelli, 鈥淢eccanica applicata alle macchine鈥�, Ed. Levrotto e Bella, Torino

Depl霉 informazions
Software utilizzati (possibile): Matlab, WorkingModel, Simscape Multibody o MSC Adams.