麻豆社

Argomenc dl curs
Elementi di cinematica: spazio e tempo, velocit脿 ed accelerazione, moti relativi, il vettore velocit脿 angolare, rotazioni e matrici di rotazione, angoli di Eulero. Leggi di Newton. Forze attive e reattive. Dinamica del punto materiale (libero e vincolato). Dinamica di un sistema di punti materiali. Le leggi generali della meccanica. Quantit脿 meccaniche. Tensore d鈥檌nerzia. Assi principali d鈥檌nerzia. Equazioni cardinali. Dinamica del corpo rigido (libero, con un punto fisso, con un asse fisso). Rotazioni permanenti e loro stabilit脿. Moti di precessione. Sistemi olonomi. Vincoli ideali. Equazioni di Lagrange. Integrali primi. Equilibrio, stabilit脿. Elementi di analisi qualitativa.

Cursc propedeutics
Anche se non ci sono propedeuticit脿 formali, 猫 fortemente raccomandata la conoscenza dei contenuti di Geometria, Analisi Matematica I e Analisi Matematica II.

Modalit茅 de ensegnament
Lezioni frontali ed esercitazioni. Alcune ore saranno dedicate ad argomenti di interesse nell鈥檃mbito del programma di apprendimento esperienziale della Facolt脿, relativo alla progettazione meccanica di un drone.

Obietifs formatifs
Obiettivi formative specifici del corso Il corso appartiene all鈥檃rea di apprendimento di base e, nello specifico, all鈥檃mbito disciplinare della matematica, informatica, statistica. Il corso si colloca nell鈥檌ndirizzo propedeutico. Per tale indirizzo, il corso 猫 obbligatorio. L鈥檕biettivo del corso 猫 di assicurare agli studenti una adeguata padronanza di contenuti e metodi scientifici generali. Il corso si pone come obiettivo disciplinare quello di fornire esempi classici di formulazione e studio analitico di modelli matematici, con particolare attenzione a problemi di dinamica. Pi霉 specificamente, come il nome stesso dell鈥檌nsegnamento suggerisce, la Meccanica Razionale tratta una definizione e sistematizzazione razionale di quella branca della fisica che studia il movimento di corpi e sistemi. L鈥檃pproccio rigoroso della MR, che si vale, nella descrizione ed investigazione dei problemi, di concetti ed argomenti appresi nei corsi di Geometria e di Analisi Matematica I e II, ha una forte valenza culturale proprio perch茅, mediante la costruzione e lo studio analitico di modelli, integra un approccio formale con la descrizione di sistemi di interesse nella ingegneria meccanica. In questo senso il corso di MR rappresenta un anello di congiunzione fra gli insegnamenti di base di matematica e gli insegnamenti di carattere ingegneristico e prettamente applicativo. Una parte delle lezioni sar脿 inoltre coinvolta nel Programma di Apprendimento Esperienziale della Facolt脿 relativo alla progettazione meccanica di un drone. Conoscenza e comprensione: 鈥� Conoscenza e comprensione delle leggi che governano la meccanica classica e della loro traduzione in equazioni differenziali che descrivono la dinamica di sistemi di punti materiali, del corpo rigido, di sistemi olonomi. Capacit脿 di applicare conoscenza e comprensione: 鈥� Saper calcolare quantit脿 meccaniche quali ad esempio l鈥檈nergia cinetica, la quantit脿 di moto, il momento (rispetto ad un dato punto) della quantit脿 di moto di un corpo rigido, l鈥檈nergia cinetica di un sistema olonomo. Saper scrivere le equazioni differenziali che governano il moto di un sistema meccanico; saperne trovare le soluzioni di equilibrio e saperne studiare le propriet脿 di stabilit脿/instabilit脿. Autonomia di giudizio: 鈥� Essere in grado di descrivere con una corretta rappresentazione analitica e con adeguati metodi matematici sistemi meccanici di interesse ingegneristico. Capacit脿 di comunicazione: 鈥� Capacit脿 di presentare l鈥檈laborato e i calcoli negli esercizi in esso contenuti in modo chiaro e ben strutturato. Capacit脿 di apprendimento: 鈥� Capacit脿 di estensione ad ambiti nei quali si introducono e si formulano mediante equazioni differenziali nuovi modelli, acquisita grazie alla esperienza nello studio della meccanica classica.

Sort de ejam
Esame scritto comprendente uno o pi霉 esercizi con domande specifiche e una o pi霉 domande teoriche relative a punti del programma. Il compito viene svolto su un modulo prestampato preparato dal docente (un foglio A3 piegato in due, con quattro pagine) e deve contenere per ogni esercizio sia i richiami della teoria che giustifica la scelta del metodo e delle tecniche impiegate dallo studente che lo svolgimento dei calcoli che portano al risultato finale. Ci貌 consente di verificare il conseguimento della conoscenza e comprensione degli argomenti del corso, come anche la capacit脿 di applicare la conoscenza e la comprensione maturate e l鈥欌�漚utonomia di giudizio鈥�, quest鈥檜ltima valutabile in base alla scelta dei metodi di soluzione ed alla risposta a domande teoriche. La chiarezza e la completezza dell鈥檈laborato permette la valutazione della capacit脿 di comunicazione. Nel complesso, il modo in cui il compito scritto viene svolto permette di valutare la capacit脿 di apprendimento dello studente. Nota: nel caso di impossibilit脿 di esami in presenza, l鈥檈same avverr脿 in forma orale (orale-scritto con lavagna online).

Criters de valutazion
La valutazione 猫 espressa mediante un unico voto. Affinch茅 l鈥檈same sia superato, il voto deve essere maggiore o uguale a 18/30. Sono rilevanti ai fini della valutazione: la scelta di un adeguato metodo di soluzione degli esercizi proposti, la conoscenza delle formule e/o strumenti da applicare e/o impiegare, la logica e la chiarezza del lo svolgimento, la capacit脿 di completare correttamente gli esercizi, il numero di esercizi risolti e la trattazione di eventuali domande teoriche.