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Universit脿 Liedia de Bulsan

Selezion毛ia l lingaz. Lingaz atual: LLD

Sistemi e controllo

Semester 2 路 42188 路 Corso di laurea in Ingegneria Industriale Meccanica 路 12CFU 路 IT


L'insegnamento del corso di Sistemi e Controllo 猫 una materia di approfondimento nell鈥檃mbito del corso di laurea triennale in Ingegneria Industriale e Meccanica e ha l鈥檕biettivo di fornire competenze professionali e conoscenze metodologiche relative alla teoria dei sistemi e del controllo dei sistemi lineari nel dominio della frequenza.

Modulo 1:
1. Modellizzazione dei sistemi dinamici nel dominio della frequenza
2. Risposta dinamica del sistema
3. Stabilit脿 dei sistemi lineari
4. Analisi dei sistemi e progetto del controllore mediante il luogo delle radici
5. Analisi dei sistemi e progetto del controllore basati sulla risposta in frequenza
6. Controllo digitale (se il tempo lo consente)

Modulo 2:
1. Introduzione a Matlab
2. Introduzione a Simulink
3. Simulazione di sistemi dinamici nel dominio della frequenza con il Control System Toolbox
4. Analisi e progettazione assistita da computer in Matlab/Simulink
5. Esperimenti reali di controllo in laboratorio

Dozenc: Marco Frego

Ores de ensegnament: 36
Ores de laboratore: 24
Oblianza de frecuenza: Fortemente consigliata.

Argomenc dl curs
Il primo modulo comprende 36 ore di lezione frontale e 24 ore di esercitazioni in aula, dedicate alla teoria dei sistemi e del controllo dei sistemi lineari nel dominio della frequenza. Il secondo modulo, della durata complessiva di 60 ore, prevede un鈥檌ntroduzione al software di simulazione Matlab/Simulink e una serie di esperimenti di controllo automatico in laboratorio. In tali esperimenti, sistemi meccatronici e fluidodinamici vengono inizialmente simulati e successivamente controllati in prove sperimentali reali.

Modalit茅 de ensegnament
Lezioni frontali alla lavagna con esercitazioni in classe.

Obietifs formatifs
Il corso 猫 articolato in due moduli: MODULO 1: Teoria di Sistemi e Controllo Il primo modulo comprende 36 ore di lezione frontale e 24 ore di esercitazioni in aula, dedicate alla teoria dei sistemi e del controllo dei sistemi lineari nel dominio della frequenza. MODULO 2: Laboratorio di Sistemi e Controllo Il secondo modulo, della durata complessiva di 60 ore, prevede un鈥檌ntroduzione al software di simulazione Matlab/Simulink e una serie di esperimenti di controllo automatico in laboratorio. In tali esperimenti, sistemi meccatronici e fluidodinamici vengono inizialmente simulati e successivamente controllati in prove sperimentali reali. Intended Learning Outcomes (ILO): Conoscenza e comprensione 1. Conoscere e comprendere le leggi basilari dell鈥檈lettrotecnica e i fenomeni elettrici, con particolare attenzione alle applicazioni industriali. 2. Conoscere la teoria delle macchine elettriche e comprendere il principio della conversione elettromeccanica. Capacit脿 di applicare conoscenza e comprensione 3. Capacit脿 di risolvere esercizi numerici di reti elettriche anche relativi ad applicazioni pratiche. 4. Capacit脿 di progettare piccoli sistemi e applicazioni reali, e di comprendere le scelte tecniche che sono alla base delle principali applicazioni elettriche. Autonomia di giudizio 5. Capacit脿 nella scelta della soluzione tecnologica pi霉 adatta e vantaggiosa per una specifica applicazione. Capacit脿 comunicativa 6. Abilit脿 di presentare le competenze acquisite con lessico proprio e pertinente alla disciplina. Capacit脿 di apprendimento 7. Capacit脿 di estendere le proprie conoscenze tramite strumenti di acquisizione di informazioni tecniche e di aggiornamento. 8. Capacit脿 di analizzare sistemi pi霉 complessi.

Sort de ejam
L'esame copre gli argomenti del MODULO 1 e del MODULO 2 ed ha la seguente struttura: 鈥� MODULO 1 (50% dell'esame finale): Scritto: 180 minuti; ILO valutati: 1-5. 鈥� MODULO 2 (50% dell'esame finale): Scritto: 120 minuti; ILO valutati: 1-5.

Criters de valutazion
Il voto finale 猫 calcolato come media dei voti dei due moduli. L'esame 猫 considerato superato quando entrambi i voti sono validi, ovvero compresi tra 18 e 30. In caso contrario, i singoli voti validi (se presenti) vengono conservati per tutte e 3 le sessioni d'esame regolari, fino a quando anche tutte le altre parti non saranno completate con un voto valido. Dopo le 3 sessioni d'esame regolari, tutti i voti diventano non validi. 鈥� MODULO 1: L'esame scritto consiste in diversi compiti matematici da risolvere, distribuiti tra i vari argomenti trattati. Verranno valutati: o la correttezza dell'approccio e dei passaggi matematici della soluzione, il calcolo dei risultati numerici; o la correttezza delle risposte fornite e delle argomentazioni presentate e la terminologia utilizzata. 鈥� MODULO 2: L'esame comprende compiti da risolvere con Matlab e Simulink e richiede la conoscenza dell'uso del software di simulazione, nonch茅 la conoscenza dei metodi di teoria di controllo dei sistemi lineari nel dominio della frequenza del Modulo 1. Verr脿 valutata la correttezza formale e metodologica delle risposte, nonch茅 i calcoli e la rappresentazione grafica dei risultati.

Bibliografia obligatora

Control Systems Engineering 鈥� Global Edition, Norman S. Nise, Wiley, 2017 (based on 7th edition from 2015).

Slides del corso



Bibliografia aconsieda

Feedback Control of Dynamic Systems 鈥� Global Edition, Gene F. Franklin, J. D. Powell, A. Emami-Naeini, Pearson, Global Edition, 2015 (based on 7th edition from 2015)

 

Modern Control Engineering 鈥� International edition 5/E, Katsuhiko Ogata, Pearson, 2010.

 

Automatic Control Systems, Farid Golnaraghi, Benjamin C. Kuo, 10th Edition, Mc Graw Hill Education, 2017.

Dorf & Bishop, Pearson, 2018.

 

A MATLAB Primer for Technical Programming in Materials Science and Engineering - Leonid Burstein -Woodhead Publishing Elsevier 鈥� 2020

 

MATLAB A Practical Introduction to Programming and Problem Solving - Stormy Attaway - Second Edition - Butterworth-Heinemann Elsevier 鈥� 2012

 

MATLAB, Simulink, Stateflow - Angermann, Rau, Beuschel, Wohlfarth -De Gruyter (in German) 9th ed. 2017



Depl霉 informazions
Software utilizzati: Matlab/Simulink.


Obietifs per n svilup sostenibel
Chesta ativit茅 didatica deida da arjunje chisc obietifs per n svilup sostenibel



Modules

Semester 2 路 42188A 路 Corso di laurea in Ingegneria Industriale Meccanica 路 6CFU 路 IT

Module A — Sistemi e Controllo

1. Modellizzazione dei sistemi dinamici nel dominio della frequenza
2. Risposta dinamica del sistema
3. Stabilit脿 dei sistemi lineari
4. Analisi dei sistemi e progetto del controllore mediante il luogo delle radici
5. Analisi dei sistemi e progetto del controllore basati sulla risposta in frequenza
6. Controllo digitale (se il tempo lo consente).

Dozenc: Marco Frego

Ores de ensegnament: 36
Ores de laboratore: 24

Argomenc dl curs
Il primo modulo comprende 36 ore di lezione frontale e 24 ore di esercitazioni in aula, dedicate alla teoria dei sistemi e del controllo dei sistemi lineari nel dominio della frequenza.

Modalit茅 de ensegnament
Lezioni frontali alla lavagna con esercitazioni numeriche su reti elettriche e su semplici bilanci energetici di sistemi elettrici.

Bibliografia obligatora

Control Systems Engineering 鈥� Global Edition, Norman S. Nise, Wiley, 2017 (based on 7th edition from 2015)

Slides del Corso

 



Bibliografia aconsieda

Feedback Control of Dynamic Systems 鈥� Global Edition, Gene F. Franklin, J. D. Powell, A. Emami-Naeini, Pearson, Global Edition, 2015 (based on 7th edition from 2015)

 

Modern Control Engineering 鈥� International edition 5/E, Katsuhiko Ogata, Pearson, 2010.

 

Automatic Control Systems, Farid Golnaraghi, Benjamin C. Kuo, 10th Edition, Mc Graw Hill Education, 2017.

Dorf & Bishop, Pearson, 2018.

A MATLAB Primer for Technical Programming in Materials Science and Engineering - Leonid Burstein -Woodhead Publishing Elsevier 鈥� 2020

 

MATLAB A Practical Introduction to Programming and Problem Solving - Stormy Attaway - Second Edition - Butterworth-Heinemann Elsevier 鈥� 2012

 

MATLAB, Simulink, Stateflow - Angermann, Rau, Beuschel, Wohlfarth -De Gruyter (in German) 9th ed. 2017



Semester -1 路 42188B 路 Corso di laurea in Ingegneria Industriale Meccanica 路 6CFU 路 DE

Module B — Sistemi e Controllo Laboratorio

1. Introduzione a Matlab
2. Introduzione a Simulink
3. Simulazione di sistemi dinamici nel dominio della frequenza con il Control System Toolbox
4. Analisi e progettazione assistita da computer in Matlab/Simulink
5. Esperimenti reali di controllo in laboratorio

Dozenc: Marco Frego

Ores de ensegnament: 0
Ores de laboratore: 60

Domanda d'informaziun